摘要：西门子840D数控系统不同于以前曾广泛应用的810T/M和840C等老数控系统,它并 没有提供专门的双向螺距误差补偿功能，通过对840D系统中的下垂补偿功能的分析研 究，找到了一种方法，成功的解决了进行双向螺距误差补偿的问题。 关键词：数控系统 下垂补偿功能 双向螺距误差补偿 由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向 传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。因此也必须定期对机床坐标精度 进行补偿，必要时要做双向坐标补偿，以达到坐标正反向运动误差的一致性。 一、西门子840D数控系统的补偿功能 西门子840D数控系统提供了多种补偿功能，供机床精度调整时选用。这些功能 有： 1、温度补偿。 2、反向间隙补偿。 3、插补补偿，分为： (1) 螺距误差和测量系统误差补偿。 (2)下垂补偿（横梁下垂和工作台倾斜的多维交叉误差补偿）。 4、动态前馈控制（又称跟随误差补偿）。包括：速度前馈控制和扭矩前馈控制。 5、象限误差补偿（又称摩擦力补偿）。分为：常规(静态) 象限误差补偿和神经网络 (动态)象限误差补偿。 6、漂移补偿。 7、电子重量平衡补偿。 在西门子840D功能说明样本和资料中所列的众多补偿功能中，都没有指出该系统 具有双向螺距误差补偿功能。但是在下垂补偿功能描述中却指出，下垂补偿功能具有 方向性。这样，如果下垂误差补偿功能，在基准轴和补偿轴定义为同一根轴时，就可 能对该轴进行双向丝杠螺距误差补偿，由此提供了一个双向螺距误差补偿的 依据。 二、840D下垂补偿功能的原理 1、下垂误差产生的原因： 由于镗铣头的重量或镗杆自身的重量，造成相关轴的位置相对于移动部件产生倾 斜，也就是说，一个轴（基准轴）由于自身的重量造成下垂，相对于另一个轴（补偿 轴）的绝对位置产生了变化。 2、840D下垂补偿功能参数的分析： 西门子840D数控系统的补偿功能，其补偿数据不是用机床数据描述，而是以参数 变量，通过零件程序形式或通用启动文件(_INI文件) 形式来表达。描述如下： (1) $AN_CEC[t，N]：插补点N的补偿值，即基准轴的每个插补点对应于补偿轴的补偿 值变量参数。 (2) $AN_CEC_INPUT_AXIS[t]：定义基准轴的名称。 (3) $AN_CEC_OUTPUT_AXIS[t]：定义对应补偿值的轴名称。 (4) $AN_CEC_STEP[t]：基准轴两插补点之间的距离。 (5) $AN_CEC_MIN[t]：基准轴补偿起始位置： (6) $AN_CEC_MAX[t]: 基准轴补偿终止位置 (7) $AN_CEC_DIRECTION[t]：定义基准轴补偿方向。其中： ★ $AN_CEC_DIRECTION[t]=0：补偿值在基准轴的两个方向有效。 ★ $AN_CEC_DIRECTION[t]=1：补偿值只在基准轴的正方向有效，基准轴的负方向无 补偿值。 ★ $AN_CEC_DIRECTION[t]=-1：补偿值只在基准轴的负方向有效，基准轴的正方向无 补偿值。 (8) $AN_CEC_IS_MODULO[t]：基准轴的补偿带模功能。 (9) $AN_CEC_MULT_BY_TABLE[t]：基准轴的补偿表的相乘表。这个功能允许任一补偿 表可与另一补偿表或该表自身相乘。 3、 下垂补偿功能用于螺距误差或测量系统误差补偿时的定义方法： 根据840D资料的描述，机床的一个轴，在同一补偿表中，既可以定义为基准轴， 又可以定义为补偿轴。当基准轴和补偿轴同为一个轴时，可以利用下垂补偿功能 对该 轴进行螺距误差或测量系统误差补偿。从补偿变量参数$AN_CEC_DIRECTION[t]的描述 中可以看出，由于下垂补偿功能补偿值具有方向性， 所以，下垂补偿功能在用于螺距 误差或测量系统误差时，可以理解为在坐标轴两个方向上可以分别给予补偿。一个表 应用于补偿轴的运行正方向，另一个表应用于补 偿同一轴的运行负方向。 三、840D下垂误差补偿功能几个关键机床数据的说明 1、NC 机床数据： MD18342：补偿表的最大补偿点数，每个补偿表最大为2000插补补偿点数。 MD32710：激活补偿表。 MD32720：下垂补偿表在某点的补偿值总和的极限值，840DE(出口型)为1mm；840D(非 出口型)为10mm。 2、设定机床数据： SD41300：下垂补偿赋值表有效。 SD41310：下垂补偿赋值表的加权因子。 由于这两个数据可以通过零件程序或PLC程序修改，所以一个轴由于各种因素造成的不 同条件下的不同补偿值可通过修改这两个数据来调整补偿值。 四、应用 下垂补偿功能应用于双向螺距误差补偿，其装载步骤与840D螺距误差补偿方法一 样。 例一：正向补偿文件 ％_N_NC_CEC_INI CHANDATA(1) $AN_CEC[0,0]=0.000 $AN_CEC[0,1]=0.000 $AN_CEC[0,2]=0.000 $AN_CEC[0,3]=0.000 $AN_CEC[0,4]=0.000 $AN_CEC[0,5]=0.000 $AN_CEC[0,6]=0.000 $AN_CEC[0,7]=0.000 …… $AN_CEC[0,57]=0.000 $AN_CEC[0,58]=0.000 以上定义补偿插补点的补偿值 $AN_CEC_INPUT_AXIS[0]=(AX1) 定义基准轴 $AN_CEC_OUTPUT_AXIS[0]=(AX1) 定义补偿轴 $AN_CEC_STEP[0]=50 定义补偿步距 $AN_CEC_MIN[0]=-1450 定义补偿起点 $AN_CEC_MAX[0]=1450 定义补偿终点 $AN_CEC_DIRECTION[0]=1 定义补偿方向，正向补偿生效，负向无补偿 $AN_CEC_MULT_BY_TABLE[0]=0 定义补偿相乘表 $AN_CEC_IS_MODULO[0]=0 定义补偿表模功能 例二：负向补偿文件 ％_N_NC_CEC_INI CHANDATA(1) $AN_CEC[1,0]=0.000 $AN_CEC[1,1]=0.000 $AN_CEC[1,2]=0.000 $AN_CEC[1,3]=0.000 $AN_CEC[1,4]=0.000 $AN_CEC[1,5]=0.000 $AN_CEC[1,6]=0.000 $AN_CEC[1,7]=0.000 …… $AN_CEC[1,57]=0.000 $AN_CEC[1,58]=0.000 以上定义补偿插补点的补偿值 $AN_CEC_INPUT_AXIS[1]=(AX1) 定义基准轴 $AN_CEC_OUTPUT_AXIS[1]=(AX1) 定义补偿轴 $AN_CEC_STEP[1]=50 定义补偿步距 $AN_CEC_MIN[1]=-1450 定义补偿起点 $AN_CEC_MAX[1]=1450 定义补偿终点 $AN_CEC_DIRECTION[1]=-1 定义补偿方向，负向补偿生效，正向无补偿 $AN_CEC_MULT_BY_TABLE[1]=0 定义补偿相乘表 $AN_CEC_IS_MODULO[1]=0 定义补偿表模功能 我们通过对840D/810D灵活多变的补偿变量的分析研究,不仅成功的进行了双向螺距误 差补偿，而且下垂补偿功能还可以应用于横梁的下垂补偿、台面的斜度补偿等方面。
2009年11月24日星期二
SIEMENS 840D刀具管理参数与变量的应用(优秀论文)
SIEMENS 840D刀具管理参数与变量的应用(优秀论文)
摘要：刀具管理是加工中心维改过程中经常用到的重要功能，本文就其机床参数的含义与设置、刀具管理有关的系统变量的含义与应用进行详细地阐述。
SIEMENS 840D数控系统可选配刀具管理功能，它具有刀具装载、卸载、重新定位、刀具数据管理、刀具类型管理以及刀位搜索等功能，提供刀具管理数据修改功能FC块和后台数据块作为PLC接口，根据刀库结构形式来组态，灵活方便、功能强大，可适用于转塔式、链式、抽屉式以及多种特殊结构的刀库。
换刀、换附件通过NC编程与PLC编程相结合来实现，NC程序控制相应的轴定位，一定的步骤完成即通知PLC修改刀具管理数据，使其与实际状态始终保持一致。由于刀库有关数控轴通常分配在第2通道，NC编程时需注意两个通道之间的程序协调。如果将刀库有关的轴改变为PLC轴，则可以通过PLC程序来控制轴移动，为方便调试及点动操作，可设置单键切换回NC轴。
由于篇幅所限，本文仅就刀具管理功能有关的机床参数和系统变量进行阐述。
1． 机床参数
MD18080：MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK，刀具管理内存（SRAM）区间设定。该参数为双字（DWORD）数据格式，其中位0～9有定义，分别设定不同的数据区是否有效。
MD18082：MM_NUM_TOOL，NCK能够管理的最大刀具数量。该参数取值范围为0～600，默认值为30，其设定值应大于或等于实际刀具总数。
MD18084：MM_NUM_MAGAZINE，NCK管理的刀库数量。该参数取值范围为0～32，默认值为3，刀库数量应包括虚拟刀库、系统内部定义的缓冲区（9998）和装载点（9999）。
MD18086：MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION，NCK管理的刀位数量。该参数取值范围为0～600，默认值为30，其设定值应大于或等于实际刀位总数。
MD18088：MM_NUM_TOOL_CARRIER，可定义的最大刀架数量。该参数取值范围为0～99999999，默认值为0，如果应用刀架运动实现刀具补偿，则该参数值应大于或等于1。
MD18090：MM_NUM_CC_MAGAZINE_PARAM，OEM自定义的刀库描述数据数量。
MD18091：MM_TYPE_CC_MAGAZINE_PARAM[0…9]，OEM自定义的刀库描述数据类型，MD18091[0]～[9]分别对应MD18090中规定的最多10个自定义数据的类型。
MD18092：MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM，OEM自定义的刀位描述数据数量。
MD18093：MM_TYPE_CC_MAGLOC_PARAM[0…9]，OEM自定义的刀位描述数据类型，MD18093[0]～[9]分别对应MD18092中规定的最多10个自定义数据的类型。
MD18094：MM_NUM_CC_TDA_PARAM，OEM自定义的刀具描述数据数量。
MD18095：MM_TYPE_CC_TDA_PARAM[0…9]，OEM自定义的刀具描述数据类型，MD18095[0]～[9]分别对应MD18094中规定的最多10个自定义数据的类型。
MD18096：MM_NUM_CC_TOA_PARAM，OEM自定义的刀沿描述数据数量。
MD18097：MM_TYPE_CC_TOA_PARAM[0…9]，OEM自定义的刀沿描述数据类型，MD18097[0]～[9]分别对应MD18096中规定的最多10个自定义数据的类型。
MD18098：MM_ NUM_CC_MON_PARAM，OEM自定义的刀沿监控数据数量。
MD18099：MM_TYPE_CC_MON_PARAM[0…9]，OEM自定义的刀沿监控数据类型，MD18099[0]～[9]分别对应MD18098中规定的最多10个自定义数据的类型。
MD18100：MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA，每个TOA域中最大刀沿数量。
MD18105：MM_MAX_CUTTING_EDGE_NO，刀沿号的最大值。该参数取值范围为1～32000，默认值为9，其设定值应大于或等于MD18106值。
MD18106：MM_MAX_CUTTING_EDGE_PERTOOL，每把刀的最大刀沿数量。该参数取值范围为1～12，默认值为9，其设定值以满足实际应用即可。
MD10715：M_NO_FCT_CYCLE，调用换刀循环的M功能代码。该参数定义了每一个M功能代码调用一个对应MD10716中的循环运行。该参数默认值为－1（即无M功能代码生效）。
MD10716：M_NO_FCT_CYCLE_NAME，M功能调用的换刀循环名称。
MD10717：T_NO_FCT_CYCLE_NAME，T功能调用的刀具准备循环名称。
MD20310：MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK，激活不同类型的刀具管理功能。该参数为双字（DWORD）数据格式，其中位0～23有定义，分别定义刀具管理功能的各种特性。
MD20320：MC_TOOL_TIME_MONITOR_MASK，激活刀具寿命（刀具在主轴x中使用的时间）监控。该参数数据格式位双字（DWORD），从低位到高位，状态“1”分别对应激活刀具在主轴1～主轴x中的时间监控。
MD22550：MC_TOOL_CHANGE_MODE，新刀具补偿生效的时间。该参数取值范围为0～1，默认值为0。
MD22560：MC_ TOOL_CHANGE_M_MODE，定义换刀M功能代码。该参数取值范围为0～99999999，默认值为6。
MD28085：MM_LINK_TOA_UNIT，指定TOA单元到通道，将组态号的TOA分配到目标通道中。
MD20110：MC_RESET_MODE_MASK，定义系统复位时各种功能与设置的状态。该参数为双字（DWORD）数据格式，其中位0～17有定义，分别定义复位时各种功能的状态。
MD20112：MC_START_MODE_MASK，定义程序启动时各种功能与设置的状态。该参数为双字（DWORD）数据格式，其中位0～17有定义，分别定义程序启动时各种功能的状态。
2． 系统变量
2.1 刀库数据
刀库数据包括刀库描述数据、刀位描述数据、刀位类型层次数据和换刀距离数据等。
$TC_MAP1[刀库号]：刀库类型。数据类型INT，预置值为0。1——链式，3——转塔式，5——抽屉式，7——缓冲区，9——装载点。
$TC_MAP2[刀库号]：刀库名称。数据类型STRING，预置值为空字符（“”）。
$TC_MAP3[刀库号]：刀库状态。数据类型INT，预置值为2。
$TC_MAP4[刀库号]：暂不可用。数据类型INT，预置值为－1。
$TC_MAP5[刀库号]：暂不可用。数据类型INT，预置值为－1。
$TC_MAP6[刀库号]：刀库列数。数据类型INT，预置值为1。
$TC_MAP7[刀库号]：刀库每列刀位数。数据类型INT，预置值为0。
$TC_MAP8[刀库号]：换刀位置时默认刀库位置。数据类型INT，预置值为0。
$TC_MAP9[刀库号]：默认磨损组号。数据类型INT，预置值为0。
$TC_MAP10[刀库号]：数据类型INT，预置值为0。其中位0～7：默认刀具搜索策略，位8～15：空刀位搜索策略。
$TC_MPP1[刀库号，刀位号]：刀位种类。数据类型INT，预置值为0。1——刀库刀位，2——主轴/刀座，3——手爪，4——装载位，5——传送位，6——装载站，7——装载点。
$TC_MPP2[刀库号，刀位号]：刀位类型。数据类型INT，预置值为9999。
$TC_MPP3[刀库号，刀位号]：是否考虑相邻位置。数据类型BOOL，预置值为“0”。“1”（TRUE）——考虑相邻位置，“0”（FALSE）——不考虑相邻位置。
$TC_MPP4[刀库号，刀位号]：刀位状态。数据类型INT，预置值为1。
$TC_MPP5[刀库号，刀位号]：刀位种类索引形式。数据类型INT，预置值为0。
$TC_MPP6[刀库号，刀位号]：在该刀位中的刀具刀号。数据类型INT，预置值为0，若无刀具则返回值0。
$TC_MPP7[刀库号，刀位号]：该刀位刀具适配器号。数据类型INT，预置值为0，若无刀具适配器则返回值0。
$TC_MAPC1～10[刀库号]：根据OEM定义。数据类型INT，预置值为0。根据MD18090参数定义该数据的有效数量。
$TC_MPPC1～10[刀库号，刀位号]：根据OEM定义。数据类型INT，预置值为0。根据MD18092参数定义该数据的有效数量。
$TC_MPTH[层次号n，刀位类型m]：刀位类型层次。数据类型WORD，预置值为9999。
$TC_MDP1[刀库号n，装载点号m]：刀库n的换刀位置到装载点库（9999）相应的装载点m的距离。数据类型INT，预置值为0。
$TC_MDP2[刀库号n，缓冲区刀位号m]：刀库n的换刀位置到缓冲区库（9998）相应的缓冲刀位m的距离。数据类型INT，预置值为0。
2.2 刀具数据
刀具数据包括刀具特性数据、磨削刀具数据、OEM刀具特性数据等。
$TC_TP1[刀具号]：Duplo号。数据类型INT，预置值为刀具号。
$TC_TP2[刀具号]：刀具名称。数据类型STRING，预置值为“刀具号”。
$TC_TP3[刀具号]：刀具中心线左侧占用的半刀位数。数据类型INT，预置值为1。
$TC_TP4[刀具号]：刀具中心线右侧占用的半刀位数。数据类型INT，预置值为1。
$TC_TP5[刀具号]：刀具中心线顶部占用的半刀位数。数据类型INT，预置值为1。
$TC_TP6[刀具号]：刀具中心线底部占用的半刀位数。数据类型INT，预置值为1。
$TC_TP7[刀具号]：刀具需占用的刀位类型。数据类型INT，预置值为9999。
$TC_TP8[刀具号]：刀具状态。数据类型INT，预置值为0。例如$TC_TP8[21]＝18表示21#刀具有效但已达到预警限制值。
$TC_TP9[刀具号]：刀具监控方式。数据类型INT，预置值为0。例如$TC_TP8[15]＝5表示15#刀具寿命监控和磨损监控有效。
$TC_TP10[刀具号]：换刀策略。数据类型INT，预置值为0。
$TC_TP11[刀具号]：刀具组（子组）。数据类型INT，预置值为0。例如$TC_TP11[5]＝4表示5#刀具属于04刀具组。
$A_TOOLMN[刀具号]：刀具当前所在的刀库号。数据类型INT，预置值为0。
$A_TOOLMLN[刀具号]：刀具当前所在的刀位号。数据类型INT，预置值为0。
$P_TOOLND[刀具号]：刀具刀沿数量。数据类型INT，预置值为0。
$A_MYMN[刀具号]：所有者刀库号。数据类型INT，预置值为0。
$A_MYMLN[刀具号]：所有者刀位号。数据类型INT，预置值为0。
$TC_TPC1～10[刀具号]：根据OEM定义。数据类型REAL，预置值为0。根据MD18094参数定义该数据的有效数量。
2.3 刀沿数据
刀沿数据包括刀沿描述数据、刀沿监控数据、OEM刀沿数据等。
$TC_DP1[刀具号，刀沿号]：刀具类型（如155表示万能铣刀，120表示立铣刀）。数据类型INT，预置值为9999。
$TC_DP2[刀具号，刀沿号]：刀沿方向。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP3[刀具号，刀沿号]：几何尺寸：长度1。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP4[刀具号，刀沿号]：几何尺寸：长度2。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP5[刀具号，刀沿号]：几何尺寸：长度3。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP6[刀具号，刀沿号]：几何尺寸：半径。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP7[刀具号，刀沿号]：开槽锯（刀具类型700）几何尺寸：圆弧半径。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP8[刀具号，刀沿号]：开槽锯（刀具类型700）几何尺寸：长度4。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP9[刀具号，刀沿号]：为几何尺寸：长度5保留。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP10[刀具号，刀沿号]：刀具面与环形圆纹曲面之间的角度1。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP11[刀具号，刀沿号]：刀具纵向轴与环形圆纹曲面上端之间的角度2。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP12[刀具号，刀沿号]：刀沿磨损：长度1。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP13[刀具号，刀沿号]：刀沿磨损：长度2。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP14[刀具号，刀沿号]：刀沿磨损：长度3。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP15[刀具号，刀沿号]：刀沿磨损：半径。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP16[刀具号，刀沿号]：开槽锯刀沿磨损：圆弧半径。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP17[刀具号，刀沿号]：开槽锯刀沿磨损：长度4。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP18[刀具号，刀沿号]：为刀沿磨损：长度5保留。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP19[刀具号，刀沿号]：刀沿磨损：刀具面与环形圆纹曲面之间的角度1。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP20[刀具号，刀沿号]：刀沿磨损：刀具纵向轴与环形圆纹曲面上端之间的角度2。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP21[刀具号，刀沿号]：刀座/适配器尺寸：长度1。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP22[刀具号，刀沿号]：刀座/适配器尺寸：长度2。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP23[刀具号，刀沿号]：刀座/适配器尺寸：长度3。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP24[刀具号，刀沿号]：间隙角。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_DP25[刀具号，刀沿号]：保留。数据类型REAL，预置值为0。
$TC_MOP1[刀具号，刀沿号]：刀具寿命的预警限值。数据类型REAL，预置值为0，单位：分钟。
$TC_MOP2[刀具号，刀沿号]：刀具寿命监控的当前值（刀具实际已用过的时间）。数据类型REAL，预置值为0，单位：分钟。
$TC_MOP3[刀具号，刀沿号]：工件数量预警限值。数据类型INT，预置值为0，单位：件。
$TC_MOP4[刀具号，刀沿号]：工件计数监控的当前值（刀具实际已加工的工件数量）。数据类型INT，预置值为0，单位：件。
$TC_MOP5[刀具号，刀沿号]：刀沿磨损预警限值。数据类型REAL，预置值为0，单位：mm。
$TC_MOP6[刀具号，刀沿号]：刀沿磨损实际值。数据类型REAL，预置值为0，单位：mm。
$TC_MOP11[刀具号，刀沿号]：刀具寿命监控的设定值。数据类型REAL，预置值为0，单位：分钟。
$TC_MOP13[刀具号，刀沿号]：工件数量监控的设定值。数据类型INT，预置值为0，单位：件。
$TC_MOP15[刀具号，刀沿号]：刀沿磨损监控的设定值。数据类型REAL，预置值为0，单位：mm。
$TC_DPC1～10[刀具号，刀沿号]：根据OEM定义。数据类型REAL，预置值为0。根据MD18096参数定义该数据的有效数量。
$TC_MOPC1～10[刀具号，刀沿号]：根据OEM定义。数据类型INT，预置值为0。根据MD18098参数定义该数据的有效数量。
Siemens 840D的CYCLE800怎么使用
Siemens 840D的CYCLE800怎么使用
用TRAORI指令，定义类型后即可实现RTCP。我们的加工中心安装时定义的运动转换类型居然不对也通过，后来我自己改的。
CYCLE800只能实现摆角后定平面加工时的刀长补。
The Swiveling cycle is not an option, but is available
with PCU 20/50, SW 06.02, and NCK SW 6.3 or later.
To use the swiveling cycle, the machine data below must be set as
follows (minimum requirement):
? MD 10602: FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE=1
(only when the tool is corrected using TRAORI)
? MD 18088: MM_NUM_TOOL_CARRIER
Number of swivel data records
? MD 20126: TOOL_CARRIER_RESET_VALUE
described in CYCLE800
? MD 20180: TOCARR_ROT_ANGLE_INCR[0]=0
? MD 20180: TOCARR_ROT_ANGLE_INCR[1]=0
? MD 20182:TOCARR_ROT_ANGLE_OFFSET[0]=0
? MD 20182: TOCARR_ROT_ANGLE_OFFSET[1]=0
? MD 20184: TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER=-1
? MD 22530: TOCARR_CHANGE_M_CODE
M code on swivel data changeover
? MD 24008: CHSFRAME_POWERON_MASK
bits 4, 3, 2=1 if system frames PAROT, TOROT, WPFRAME are
to be deleted on Power ON
? MD 28082:MM_SYSTEM_FRAME_MASK
bits 4, 3, 2=1
命令格式：CYCLE800(_FR, _TC, _ST, _MODE, _XO, _YO, _ZO, _A, _B, _C, _X1, _Y1, _Z1, _DIR)。
在编程时有图形界面的（如同CYCLE8x等），填空完后就可把指令插入用户程序中
Siemens 840D数控系统变量应用
Siemens 840D数控系统变量应用
前提：
以钻头为例，基于5轴H/V加工中心平台，兼容4轴H/V加工中心，840D控制系统。
介绍一个常识：不同的工作平面，轴变量所具体对应的含义。
Working - plane
$P_AXN1 $P_AXN2 $P_AXN3
G17 X Y Z
G18 Z X Y
G19 Y Z X
也就是说当使用G17的时候，$P_AXN1，$P_AXN2，$P_AXN3对应的XYZ，其他亦然。
所以，当你使用5轴H/V设备的时候，可以用变量的方式，完成"不同工作平面"的孔加工。这是使用它的目的。
$TC_DPC1[t,d]这里是钻头的半径值，类型是REAL；
$TC_DPC2[t,d]这里是钻头的钻尖角度，类型是REAL；
$P_TOOLNO是当前使用的刀号，注意：不是刀具名称！
$P_TOOL是当前使用的刀刃编号；
…… ;假设前面已经换好刀，运动到适当位置，以下程序和使用G17,G18,G19没有关系。
N0010 DEF AXIS AXIS_Z ;这是定义一个轴变量，在以后使用的时候引用，这也是钻孔的运动方向。
N0020 DEF REAL ZT_JIAODU,ZT_BANJING,ZT_ZJC
N0030 ZT_JIAODU=$TC_DPC2[$P_TOOLNO,$P_TOOL]
N0040 ZT_BANJING=$TC_DPC1[$P_TOOLNO,$P_TOOL]
N0050 IF ZT_JIAODU==180
N0060 ZT_ZJC=0 ;钻尖长度为零
N0070 ELSE
N0080 ZT_ZJC=(ZT_BANJING/TAN(ZT_JIAODU/2));注意，使用时，事先要先在定义刀具的时候，定义钻尖的角度，如果是平底钻，就定义成180
N0090 ENDIF
N0100 AXIS_Z=$P_AXN3
N0110 G0 G90 AX[AXIS_Z]=??? ;???是你需要走到的孔的位置
N0120 G1 AX[AXIS_Z]=?? ;??是你需要的孔深，如果不算钻尖，就需要减去ZT_ZJC就行可。
N0130 G0 AX[AXIS_Z]＝? ;？退出的距离，离开工件表面就行了。
……
以上就是我们想到达的目的了。
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